孙烨(孙烨华)

cpdjt V管理员 /2022-08-21 /1 评论 /155 阅读

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2022-07-06 回复

，但是还是很有才华！【设计原理】采用了四轮驱动的小车构架，以应对过障等难度较大的项目。因为整个任务的主体是抓取物体，所以设计重心放在了小车的机械手臂以及升降装置上。小车的运动方面，主要是四个直流电机分别由两个LN298驱动，在小车前后安装